Transforma un movimiento angular en otro. Está formada por una cruceta que tiene articulada una barra en cada uno de sus brazos. Se usa en los vehículos con tracción trasera (camiones, 4x4 y algunas motos). con el fin de transmitir el movimiento desde el motor (que se encuentra en la parte delantera del vehículo) hasta las ruedas traseras que normalmente están en otro plano. Además, facilita que el camión al cargarse pueda doblarse sin peligro de rotura del eje, o que los 4x4 accedan a lugares inaccesibles para otros vehículos al poder colocar las ruedas en planos de altura diferentes. También se usa en los volantes (para evitar que en un accidente nos atraviese el pecho y poder regularlo en altura) y en las llaves de tubo que necesitan acceder a lugares complicados.
