Una palanca es una máquina costituida por una barra simple que puede girar en torno a un punto de apoyo o fulcro. En esta barra habrá un punto de aplicación de la fuerza F y un punto de aplicación de la resistencia o peso P. Para resolver una palanca empleamos la ley de la palanca, que dice que el producto de la fuerza por la distancia desde donde se aplica la fuerza al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia por la distancia desde donde se aplica el peso al punto de apoyo:
F*d=R*r
Tipos de palancas:
Según donde se aplique la fuerza, el peso y donde esté el punto de apoyo, tenemos palancas de 1º, 2º y 3º grado como se aprecia en la ilustración: